Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Halteposition (303) für ein automatisiert betriebenes Fahrzeug (301) an einer Bushaltestelle (304), umfassend die folgenden Schritte:• Empfangen eines Zielortes und/oder einer Anhaltaufforderung;• Empfangen von Umfelddaten;• Ermitteln eines sich an einem in Fahrtrichtung des Fahrzeugs (301) vorderen Ende einer Bushaltestelle (304) befindlichen Haltebereichs (303), basierend auf den Umfelddaten;• Ausgeben eines Signals zur Ansteuerung des Fahrzeugs (301) derart, dass es in dem ermittelten Haltebereich (303) zum Stehen kommt, falls eine Anhaltaufforderung empfangen wurde und/oder sich der ermittelte Haltebereich (303) in unmittelbarer Nähe des Zielortes befindet.
Verfahren zur Ermittlung einer Halteposition für ein automatisiert betriebenes Fahrzeug
2020-02-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Fahrroute für ein automatisiert fahrendes Fahrzeug
Europäisches Patentamt | 2022
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