Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer mit Bildinformationen texturierten Umfeldkarte einesFahrzeugs (100), mit:Erfassen von wenigstens ersten und zweiten Bildinformationen von einer Fahrzeugumgebung mit wenigstens einer fahrzeugmontierten Kameraeinrichtung (16);Erzeugen einer Umfeldkarte des Fahrzeugs (100);Ermitteln von wenigstens einem Bereich der Umfeldkarte, für den sowohl die ersten als auch zweiten Bildinformationen vorliegen; undAuswählen von entweder den ersten oder den zweiten Bildinformationen für eine Texturierung dieses Bereichs der Umfeldkarte nach wenigstens einem der folgenden Kriterien:- es werden diejenigen Bildinformationen mit der höheren Auflösung ausgewählt;- es werden die aktuelleren Bildinformationen ausgewählt.Ferner betrifft die Erfindung eine Anordnung (1) zum Erzeugen einer mit Bildinformationen texturierten Umfeldkarte eines Fahrzeugs (100) und ein Fahrzeug (100) mit einer solchen Anordnung (1).
A method for producing a surroundings map of a transportation vehicle textured with image information, including detecting at least first and second image information from vehicle surroundings using at least one transportation vehicle-mounted camera device; producing a surroundings map of the transportation vehicle; determining at least one area of the surroundings map in which both the first and second sets of image information are present; and selecting either the first or the second set of image information for texturing the area of the surroundings map according to at least one of the following criteria: selecting the image information with the highest resolution and selecting the latest image information. Also disclosed is an arrangement for producing a surroundings map of a transportation vehicle textured with image information and a transportation vehicle having the arrangement.
Verfahren und Anordnung zum Erzeugen einer mit Bildinformationen texturierten Umfeldkarte eines Fahrzeugs und Fahrzeug umfassend eine solche Anordnung
19.12.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
Europäisches Patentamt | 2020
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