Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer mit Bildinformationen texturierten Umfeldkarte einesFahrzeugs (100), mit: Erfassen von wenigstens ersten und zweiten Bildinformationen von einer Fahrzeugumgebung mit wenigstens einer fahrzeugmontierten Kameraeinrichtung (16); Erzeugen einer Umfeldkarte des Fahrzeugs (100); Ermitteln von wenigstens einem Bereich der Umfeldkarte, für den sowohl die ersten als auch zweiten Bildinformationen vorliegen; und Auswählen von entweder den ersten oder den zweiten Bildinformationen für eine Texturierung dieses Bereichs der Umfeldkarte nach wenigstens einem der folgenden Kriterien: − es werden diejenigen Bildinformationen mit der höheren Auflösung ausgewählt; − es werden die aktuelleren Bildinformationen ausgewählt. Ferner betrifft die Erfindung eine Anordnung (1) zum Erzeugen einer mit Bildinformationen texturierten Umfeldkarte eines Fahrzeugs (100) und ein Fahrzeug (100) mit einer solchen Anordnung (1).
The invention relates to a method for producing a surroundings map of a vehicle (100), textured with image information, said method comprising: detecting at least first and second image information from vehicle surroundings using at least one vehicle-mounted camera device (16); producing a surroundings map of the vehicle (100); determining at least one area of the surroundings map in which both the first and second sets of image information are present; and selecting either the first or the second set of image information for texturing said area of the surroundings map according to at least one of the following criteria: the image information with the highest resolution is selected; the latest image information is selected. The invention also relates to an arrangement (1) for producing a surroundings map of a vehicle (100), which is textured with image information, and to a vehicle (100) comprising such an arrangement (1).
L'invention concerne un procédé de génération d'une carte d'environnement, texturée de données image, d'un véhicule (100), comprenant les étapes consistant à : détecter au moins des premières et des deuxièmes données image d'un environnement du véhicule à l'aide d'au moins un dispositif caméra (16) embarqué ; générer une carte d'environnement du véhicule (100) ; déterminer au moins une zone de la carte d'environnement, pour laquelle sont présentes aussi bien les premières que les deuxièmes données image ; et sélectionner soit les premières, soit les deuxièmes données image pour une texturation de cette zone de la carte d'environnement d'après au moins un des critères suivants : − sont sélectionnées les données image de résolution la plus haute ; − sont sélectionnées les données image actuelles. L'invention concerne également un ensemble (1) permettant de générer une carte d'environnement, texturée de données image, d'un véhicule (100), et un véhicule (100) comprenant un tel ensemble (1).
VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUM ERZEUGEN EINER MIT BILDINFORMATIONEN TEXTURIERTEN UMFELDKARTE EINES FAHRZEUGS UND FAHRZEUG UMFASSEND EINE SOLCHE ANORDNUNG
METHOD AND ARRANGEMENT FOR PRODUCING A SURROUNDINGS MAP OF A VEHICLE, TEXTURED WITH IMAGE INFORMATION, AND VEHICLE COMPRISING SUCH AN ARRANGEMENT
PROCÉDÉ ET ENSEMBLE DE GÉNÉRATION D'UNE CARTE D'ENVIRONNEMENT, TEXTURÉE DE DONNÉES IMAGE, D'UN VÉHICULE ET VÉHICULE POURVU D'UN TEL ENSEMBLE
05.03.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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