Verfahren zur Durchführung eines Fahrmanövers mit einem vierrädrigen Kraftfahrzeug (1), das lenkbare Vorderräder (2) und lenkbare Hinterräder (3) aufweist, gekennzeichnet durch die bei fahrendem Fahrzeug (1) durchzuführenden Schritte:Einleiten einer Kurvenfahrt durch Lenkeinschlag (δF) der Vorderräder (2),Erhöhung einer Gierrate (ω') des Fahrzeugs (1) durch zusätzlichen Lenkeinschlag (δR) der Hinterräder (3) in Gegenrichtung zum Lenkeinschlag (δF) der Vorderräder (2),Gegenlenken der Vorderräder (2) bis deren Lenkeinschlag (δF) zumindest gleichsinnig zum Lenkeinschlag (δR) der Hinterräder (3) ist, wobei zur Aufrechterhaltung einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs (1) in einem dem Driften ähnlichen Zustand der Lenkeinschlag (δF) der Vorderräder (2) betraglich geringer eingestellt wird als der Lenkeinschlag (δR) der Hinterräder (3).
Verfahren zur Durchführung eines Fahrmanövers
09.12.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zur Durchführung eines Fahrmanövers und Parkassistenzsystem
Europäisches Patentamt | 2016
|Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung eines Fahrmanövers
Europäisches Patentamt | 2025
|Verfahren und Fahrerassistenzvorrichtung zur Durchführung eines Fahrmanövers
Europäisches Patentamt | 2025
|Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung eines kooperativen Fahrmanövers
Europäisches Patentamt | 2022
|Verfahren zur autonomen oder teilautonomen Durchführung eines kooperativen Fahrmanövers
Europäisches Patentamt | 2017
|