Verfahren zur Durchführung eines Fahrmanövers mit einem vierrädrigen Kraftfahrzeug (1), das lenkbare Vorderräder (2) und lenkbare Hinterräder (3) aufweist, gekennzeichnet durch die bei fahrendem Fahrzeug (1) durchzuführenden Schritte:Einleiten einer Kurvenfahrt durch Lenkeinschlag (δF) der Vorderräder (2),Erhöhung einer Gierrate (ω') des Fahrzeugs (1) durch zusätzlichen Lenkeinschlag (δR) der Hinterräder (3) in Gegenrichtung zum Lenkeinschlag (δF) der Vorderräder (2),Gegenlenken der Vorderräder (2) bis deren Lenkeinschlag (δF) zumindest gleichsinnig zum Lenkeinschlag (δR) der Hinterräder (3) ist, wobei zur Aufrechterhaltung einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs (1) in einem dem Driften ähnlichen Zustand der Lenkeinschlag (δF) der Vorderräder (2) betraglich geringer eingestellt wird als der Lenkeinschlag (δR) der Hinterräder (3).


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    Titel :

    Verfahren zur Durchführung eines Fahrmanövers


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    09.12.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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