Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion eines Fahrspurwechsels (26) eines weiteren Kraftfahrzeugs (24) mittels einer Erfassungsvorrichtung (12) eines Kraftfahrzeugs (10), bei welchem mittels der Erfassungsvorrichtung (12) das weitere Kraftfahrzeug (24) optisch erfasst wird, und mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (28) der Erfassungsvorrichtung (12) eine Bewegung des weiteren Kraftfahrzeugs (24) bestimmt wird und in Abhängigkeit der bestimmten Bewegung der Fahrspurwechsel (26) detektiert wird, wobei auf Basis einer Reifenbewegungsauswertung (30) für das weitere Kraftfahrzeug (24) eine dreidimensionale Trajektorie als die Bewegung des weiteren Kraftfahrzeugs (24) bestimmt wird und die dreidimensionale Trajektorie mit einer dreidimensionalen Eigentrajektorie des Kraftfahrzeugs (10) verglichen wird und auf Basis des Vergleichs der Fahrspurwechsel (26) detektiert wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Erfassungsvorrichtung (12).
Verfahren zur Detektion eines Fahrspurwechsels eines weiteren Kraftfahrzeugs mittels einer Erfassungsvorrichtung, sowie Erfassungsvorrichtung
20.08.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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