Die Erfindung hat ein Fahrunterstützungsverfahren durch automatische Steuerung einer Bahn (T), der ein Kraftfahrzeug bezüglich einer Fahrspur folgen soll, zur Aufgabe, das die folgenden Schritte umfasst: Erfassen von Daten durch mindestens zwei separate Sensoren (21 bis 24), die auf dem Kraftfahrzeug mitgeführt werden; Bestimmen, für jeden Parameter einer Mehrzahl charakteristischer Parameter der Fahrspur, eines Werts für jeden Sensor ausgehend von den aufgenommenen Daten, um zwei Markierungslinien, nämlich eine rechte (Li-di bis Li-d4) und linke (Li-g1bis Li-g4), die die Fahrspur abgrenzen, die von jedem Sensor (21 bis 24) erfasst werden, zu charakterisieren; Fusion der erhaltenen Werte, um eine fusionierte rechte Markierungslinie (Li-dfus) und eine fusionierte linke Markierungslinie (Li-gfus) zu charakterisieren; Schätzung eines Qualitätsindex, der mit jeder der fusionierten rechten (Li-dfus) und linken Markierungslinie (Li-gfus) assoziiert ist; und Schätzen der Bahn (T), der das Fahrzeug in Abhängigkeit von den geschätzten Qualitätsindices folgen soll.


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    Titel :

    Automatische Steuerung einer Bahn, der ein Kraftfahrzeug bezüglich einer Fahrspur folgen soll


    Beteiligte:
    BENMOKHTAR RACHID (Autor:in) / LIENNARD THOMAS (Autor:in) / LAISNEY FRANCINE (Autor:in) / WEDAJO BROUK (Autor:in) / FRADIN LOIC (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    29.10.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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