Die Erfindung hat ein Fahrunterstützungsverfahren durch automatische Steuerung einer Bahn (T), der ein Kraftfahrzeug bezüglich einer Fahrspur folgen soll, zur Aufgabe, das die folgenden Schritte umfasst: Erfassen von Daten durch mindestens zwei separate Sensoren (21 bis 24), die auf dem Kraftfahrzeug mitgeführt werden; Bestimmen, für jeden Parameter einer Mehrzahl charakteristischer Parameter der Fahrspur, eines Werts für jeden Sensor ausgehend von den aufgenommenen Daten, um zwei Markierungslinien, nämlich eine rechte (Li-di bis Li-d4) und linke (Li-g1bis Li-g4), die die Fahrspur abgrenzen, die von jedem Sensor (21 bis 24) erfasst werden, zu charakterisieren; Fusion der erhaltenen Werte, um eine fusionierte rechte Markierungslinie (Li-dfus) und eine fusionierte linke Markierungslinie (Li-gfus) zu charakterisieren; Schätzung eines Qualitätsindex, der mit jeder der fusionierten rechten (Li-dfus) und linken Markierungslinie (Li-gfus) assoziiert ist; und Schätzen der Bahn (T), der das Fahrzeug in Abhängigkeit von den geschätzten Qualitätsindices folgen soll.
Automatische Steuerung einer Bahn, der ein Kraftfahrzeug bezüglich einer Fahrspur folgen soll
29.10.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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