Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren für eine Fahrstrategie eines Ego-Fahrzeugs auf einer Straße mit einer Ego-Fahrspur, wobei die Straße mindestens eine erste Fahrspur und eine zweite Fahrspur aufweist, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: Zuweisen des Ego-Fahrzeugs zu seiner Fahrspur als die Ego-Fahrspur (300), Bewerten einer Fahrszene für die Ego-Fahrspur basierend mindestens auf der Umgebungsinformation (400), Bestimmen einer Fahrstrategie basierend auf der Fahrszene (500), und Ausführen mindestens einer Operation gemäß der Fahrstrategie (600) durch ein internes System des Ego-Fahrzeugs. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Computerprogramm und ein computerlesbares Speichermedium. Weiterhin betrifft die Erfindung ein System mit Einrichtungen zum Ausführen der Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein internes System des Ego-Fahrzeugs, ein Ego-Fahrzeug, das das interne System aufweist, und ein Signal für eine Übertragung in einem der Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Automatische Identifizierung einer Ego-Fahrspur und Anpassung einer Fahrtrajektorie für eine Ego-Fahrzeug in Abhängigkeit von der Ego-Fahrspur
17.12.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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