Systeme und Verfahren werden autonom bereitgestellt, um die Richtlinienerstellung voranzutreiben. Das System kann eine Reihe von autonomen Fahreragenten und ein Fahrrichtlinien-Erzeugungsmodul beinhalten, das eine Reihe von Fahrrichtlinien-Lernmodulen zum Erzeugen und Verbessern von Richtlinien basierend auf den kollektiven Erfahrungen der Fahreragenten beinhaltet. Die Fahreragenten können Fahrerfahrungen sammeln, um eine Wissensdatenbank zu erstellen. Die Fahrrichtlinien-Lernmodule können die gesammelten Fahrerfahrungen verarbeiten, um Fahrrichtlinien zu extrahieren. Die Fahreragenten können über die Fahrrichtlinien-Lernmodule parallel und verteilt trainiert werden, um neue und effiziente Fahrrichtlinien und -verhaltensweisen schneller und effizienter zu finden. Paralleles und verteiltes Lernen kann ein beschleunigtes Training mehrerer autonomer intelligenter Fahreragenten ermöglichen.

    Systems and methods are provided autonomous driving policy generation. The system can include a set of autonomous driver agents, and a driving policy generation module that includes a set of driving policy learner modules for generating and improving policies based on the collective experiences collected by the driver agents. The driver agents can collect driving experiences to create a knowledge base. The driving policy learner modules can process the collective driving experiences to extract driving policies. The driver agents can be trained via the driving policy learner modules in a parallel and distributed manner to find novel and efficient driving policies and behaviors faster and more efficiently. Parallel and distributed learning can enable accelerated training of multiple autonomous intelligent driver agents.


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    Titel :

    SYSTEME, VERFAHREN UND STEUERUNGEN FÜR EIN AUTONOMES FAHRZEUG, DIE AUTONOME FAHRERAGENTEN UND FAHRRICHTLINIENLERNENDE IMPLEMENTIEREN, UM RICHTLINIEN BASIEREND AUF KOLLEKTIVEN FAHRERFAHRUNGEN DER AUTONOMEN FAHRERAGENTEN ZU ERSTELLEN UND ZU VERBESSERN


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    30.01.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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