Es sind Systeme, Verfahren und Steuerungen zum Steuern von autonomen Fahrzeugen vorgesehen. Die Systeme, Verfahren und Steuerungen implementieren autonome Fahreragenten und einen Richtlinienserver zum Bereitstellen von Richtlinien für autonome Fahreragenten zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs. Das System kann eine Reihe von autonomen Fahreragenten, einen Erfahrungsspeicher, der die von den Fahreragenten erfassten Erfahrungen speichert, eine Reihe von Fahrrichtlinien-Lernmodulen zum Erzeugen und Verbessern von Richtlinien basierend auf den im Erfahrungsspeicher gespeicherten kollektiven Erfahrungen beinhaltet, und einen Richtlinienserver beinhalten, der Parameter für Richtlinien für die Fahreragenten bereitstellt. Die Fahreragenten können Fahrerfahrungen sammeln, um eine Wissensdatenbank zu erstellen, die in einem Erlebnisspeicher gespeichert ist. Die Fahrrichtlinien-Lernmodule können die gesammelten Fahrerfahrungen verarbeiten, um Fahrrichtlinien zu extrahieren. Die Fahreragenten können über die Fahrrichtlinien-Lernmodule parallel und verteilt trainiert werden, um neue und effiziente Fahrrichtlinien und - verhaltensweisen schneller und effizienter zu finden.
Systems, methods and controllers are provided for controlling autonomous vehicles. The systems, methods and controllers implement autonomous driver agents and a policy server for serving policies to autonomous driver agents for controlling an autonomous vehicle. The system can include a set of autonomous driver agents, an experience memory that stores experiences captured by the driver agents, a set of driving policy learner modules for generating and improving policies based on the collective experiences stored in the experience memory, and a policy server that serves parameters for policies to the driver agents. The driver agents can collect driving experiences to create a knowledge base that is stored in an experience memory. The driving policy learner modules can process the collective driving experiences to extract driving policies. The driver agents can be trained via the driving policy learner modules in a parallel and distributed manner to find novel and efficient driving policies and behaviors faster and more efficiently.
SYSTEME, VERFAHREN UND STEUERUNGEN DIE AUTONOME FAHRERAGENTEN UND EINEN RICHTLINIENSERVER ZUM ERFÜLLEN VON RICHTLINIEN FÜR AUTONOME FAHRERAGENTEN IMPLEMENTIEREN, ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
30.01.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2021
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