Ein autonomes Fahrzeug (100) weist auf: eine Frontstoßstange (110), welche eine Öffnung (111-1) aufweist, einen LiDAR(LiDAR = Light Detection and Ranging)-Sensor (130), welcher eine Oberfläche aufweist, die durch die Öffnung (111-1) der Frontstoßstange (110) exponiert ist, und eine Sensorreinigungsvorrichtung (1), welche dazu eingerichtet ist, Fremdmaterialien auf der Oberfläche zu entfernen. Die Sensorreinigungsvorrichtung (1) weist auf: eine Wischereinrichtung (30), welche dazu eingerichtet ist, sich über eine Oberfläche (1-1A) eines Sensors (1-1) zu bewegen, um Fremdmaterialien von der Oberfläche (1-1A) des Sensors (1-1) zu entfernen, und eine Bewegungseinheit (20), welche mit der Wischereinrichtung (30) verbunden ist und mindestens ein Verbindungsystem aufweist, welches dazu eingerichtet ist, Zusammenklapp- und Aufklappbewegungen durchzuführen, die die Wischereinrichtung (30) dazu bringen, sich über die Oberfläche (1-1A) des Sensors (1-1) hin und her zu bewegen.
An autonomous vehicle includes a front bumper comprising an opening; a light detection and ranging (LiDAR) sensor comprising a surface exposed to the opening of the front bumper; and a sensor cleaning device configured to remove foreign materials on the surface. The sensor cleaning device includes a wiper configured to move over a surface of a sensor to remove foreign materials from the surface of the sensor; and a movement unit connected to the wiper and comprising at least a linkage system configured to perform folding and unfolding movements, which causes the wiper to reciprocate over the surface of the sensor.
SENSORREINIGUNGSVORRICHTUNG UND AUTONOMES FAHRZEUG DAMIT
09.04.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |
Autonomes-Fahren-System und -Verfahren für Fahrzeuge und Fahrzeug damit
Europäisches Patentamt | 2020
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