Ein Autonomes-Fahren-System für Fahrzeuge, aufweisend: eine Autonomes-Fahren-Steuereinrichtung (200), welche dazu eingerichtet ist, ein autonomes Fahren eines Host-Fahrzeugs basierend auf Informationen von in der Nähe befindlichen Fahrzeugen zu steuern, wobei die Autonomes-Fahren-Steuereinrichtung (200) eine Warnung und Übergabe anfordert, wenn ermittelt wird, dass ein Fehler beim autonomen Fahren der in der Nähe befindlichen Fahrzeuge, welche in einem Fahrweg vor dem Host-Fahrzeug fahren, aufgetreten ist, eine Kommunikationssteuereinrichtung (100), welche dazu eingerichtet ist, die Information der in der Nähe befindlichen Fahrzeuge zu empfangen und die Informationen der in der Nähe befindlichen Fahrzeuge an die Autonomes-Fahren-Steuereinrichtung (200) zu übertragen, wobei die Kommunikationssteuereinrichtung (100), wenn eine Autonomes-Fahren-Fehler-Information von der Autonomes-Fahren-Steuereinrichtung (200) empfangen wird, eine Warnung und Übergabe anfordert, ein Notfallzielfahrzeug auswählt und einen Fahrmodus des Folgens des Notfallzielfahrzeugs anfordert, eine Mensch-Maschine-Schnittstelle-Vorrichtung (400), welche dazu eingerichtet ist, eine Warnungs- und Übergabeinformation in Reaktion auf die Anforderung der Autonomes-Fahren-Steuereinrichtung (200) und der Kommunikationssteuereinrichtung (100) auszugeben, und eine Hostfahrzeug-Fahrsteuereinrichtung (300), welche dazu eingerichtet ist, das Fahren des Host-Fahrzeugs in Reaktion auf die Anforderung der Autonomes-Fahren-Steuereinrichtung (200) und der Kommunikationssteuereinrichtung (100) zu steuern.
An autonomous driving system for vehicles includes: an autonomous driving controller for controlling autonomous driving of a host vehicle based on information of nearby vehicles and requesting warning and handover upon determining that a failure in autonomous driving of nearby vehicles has occurred; a communication controller for requesting the warning and handover; selecting an emergency target vehicle and requesting a driving mode of following the emergency target vehicle upon receiving autonomous driving failure information; a human-machine interface device for outputting warning and handover information in response to the request of the autonomous driving controller and the communication controller; and a host vehicle driving controller for controlling driving of the host vehicle in response to the request of the autonomous driving controller and the communication controller.
Autonomes-Fahren-System und -Verfahren für Fahrzeuge und Fahrzeug damit
10.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2020
|SENSORREINIGUNGSVORRICHTUNG UND AUTONOMES FAHRZEUG DAMIT
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Springer Verlag | 2015
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