Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Ermitteln von einem Merkmal, das ein außerhalb eines Fahrzeugs befindliches Objekt charakterisiert, auf Basis eines Schallsignals, das von dem Objekt in den das Fahrzeug umgebenden Außenraum ausgesandt wurde, aufweisend: einen oder mehrere passive Akustiksensoren, von denen zumindest einer an dem Fahrzeug angeordnet ist, wobei jeder passive Akustiksensor eingerichtet ist, das von dem Objekt in den Außenraum des Fahrzeugs ausgesandte Schallsignal zumindest abschnittsweise über einen vorgegebenen, schallspezifischen Zeitraum zu erfassen und dem erfassten Schallsignal entsprechende Audiodaten zu erzeugen; eine Speichereinheit, die eine oder mehrere Referenzaudiodatensequenzen speichert, die jeweils ein Schallsignal repräsentieren und mit einem Merkmal eines Objektes assoziiert sind, das zum Aussenden dieses Schallsignals eingerichtet ist; und eine Auswertungseinheit zum Ermitteln des dem Objekt zugehörigen Merkmals auf Basis der von zumindest einem passiven Akustiksensor erzeugten Audiodaten und der Referenzaud iodatensequenzen .
SYSTEM ZUR UMFELDERKENNUNG EINES FAHRZEUGS MIT HILFE VON PASSIVEN AKUSTIKSENSOREN
12.05.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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