Ein Verfahren (200) zum Steuern eines Fahrzeugs (10), umfassend:Sammeln (202) von Daten über menschliche Fahrstile, während ein menschlicher Fahrer das Fahrzeug (10) fährt;maschinelles Lernen (204), basierend auf den gesammelten Daten, wie der menschliche Fahrer auf verschiedene Verkehrsszenarien reagiert, um eine Vielzahl von menschlichen Fahrstilprofilen zu erstellen;Auswählen (206) eines optimalen Fahrprofils aus der Vielzahl von menschlichen Fahrstilprofilen über eine Steuerung, wobei das optimale Fahrprofil basierend auf einer Rückmeldung ausgewählt wird, die von einem Fahrgast des Fahrzeugs (10) bereitgestellt wird, wobei die Rückmeldung für eine Annehmlichkeit jedes der Vielzahl von menschlichen Fahrstilprofilen bezeichnend ist, und ein menschliches Fahrstilprofil der Vielzahl von menschlichen Fahrstilprofilen, das vom Fahrgast des Fahrzeugs (10) mit einer höchsten Annehmlichkeit bewertet wird, als das optimale Fahrprofil ausgewählt wird;Erstellen eines Fahrplans basierend auf dem optimalen Fahrprofil;Anweisen (210) des Fahrzeugs (10) über die Steuerung, den Fahrplan in einer kontrollierten Umgebung auszuführen, um die Annehmlichkeit des optimalen Fahrprofils zu testen; undEmpfangen, durch die Steuerung, einer Annehmlichkeitsbewertung durch den Fahrgast des Fahrzeugs (10), während das Fahrzeug (10) den Fahrplan ausführt.
A method for controlling a vehicle includes collecting data about human driving styles; machine learning how the human driver reacts to different traffic scenarios based on the collected data to create a plurality of human driving styles profiles; selecting an optimal driving profile of the plurality of human driving styles profiles, wherein the optimal driving profile is selected based feedback provided by a passenger of the vehicle, the feedback is indicative of a pleasantness of each of the plurality of human driving styles profiles; creating a driving plan based on the optimal driving profile; commanding the vehicle to execute the driving plan in a controlled environment to test the pleasantness of the optimal driving profile; and receiving a pleasantness rating from the passenger of the vehicle while the vehicle executes the driving plan.
STEUERUNG EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS BASIEREND AUF EINEM VORHER ERLERNTEN FAHRGAST- UND UMGEBUNGSBEWUSSTEN FAHRSTILPROFIL
15.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Steuerung eines autonomen oder teilautonomen Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2020
|STEUERUNG EINES AUTONOMEN ODER TEILAUTONOMEN FAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2020
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