Ein Fahrassistenzsystem führt eine normale Fahrer-Initiative-Fahrassistenzbetriebsart als eine Fahrassistenz für ein Fahrzeug durch. Das System weist eine Reaktionskraftkennlinien-Änderungseinheit, die konfiguriert ist, eine Reaktionskraftkennlinie einer Betätigungsvorrichtung zu ändern, wenn bestimmt wird, dass ein Betätigungsausmaß eines Fahrers nicht in einem geeigneten Betätigungsausmaßbereich in der normalen Fahrassistenzbetriebsart enthalten ist, eine Einheit zur Bestimmung eines expliziten Risikos, die konfiguriert ist, auf der Grundlage der externen Umgebung des Fahrzeugs zur bestimmen, ob ein explizites Risiko vorhanden ist oder nicht, und eine Fahrassistenzumschalteinheit auf, die konfiguriert ist, eine Fahrassistenz für das Fahrzeug von der normalen Fahrassistenzbetriebsart auf eine System-Initiative-Risikovermeidungsassistenzbetriebsart umzuschalten, wenn durch die Einheit zur Bestimmung des expliziten Risikos in der normalen Fahrassistenzbetriebsart bestimmt wird, dass das explizite Risiko vorhanden ist.
A driving assistance system performs a driver-initiative normal driving assistance mode as a driving assistance for a vehicle. The system includes a reaction force characteristics change unit configured to change reaction force characteristics of the operation device, if it is determined that the operation amount of the driver is not included in the appropriate operation amount range in the normal driving assistance mode, an explicit risk determination unit configured to determine whether or not an explicit risk is present based on the external environment of the vehicle, and a driving assistance switching unit configured to switch a driving assistance for the vehicle from the normal driving assistance mode to a system-initiative risk avoidance assistance mode, if it is determined by the explicit risk determination unit that the explicit risk is present in the normal driving assistance mode.
FAHRASSISTENZSYSTEM
2020-07-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |