Fahrzeugsteuervorrichtung (4) zum Steuern einer Vielzahl von elektrischen Vorrichtungen, die zumindest einen Antriebsmotor (5, 6) eines Elektrofahrzeugs beinhalten und mit einer Batterie (2) verbunden sind, unter Verwendung von Informationen, die von einer Batterieüberwachungsvorrichtung (3) zum Überwachen eines Zustands der Batterie, die als eine Stromquelle für den zumindest einen Antriebsmotor in dem Elektrofahrzeug verwendet wird, erhalten werden, wobei die Fahrzeugsteuervorrichtung mit der Batterieüberwachungsvorrichtung kommuniziert, um die Informationen zu erhalten, die eine Laderate der Batterie bereitstellen, wobei die Fahrzeugsteuervorrichtung umfasst:eine Abnormalitätsbestimmungseinheit (S110), die dazu konfiguriert ist, zu bestimmen, ob eine Abnormalität, bei welcher die Informationen nicht von der Batterieüberwachungsvorrichtung beschafft werden, auftritt;eine Schätzeinheit (S140, S150), die dazu konfiguriert ist, einen Stromverbrauch der Vielzahl von elektrischen Vorrichtungen zu erfassen, wenn die Abnormalitätsbestimmungseinheit bestimmt, dass die Abnormalität auftritt, und um die Laderate der Batterie basierend auf einem erfassten Stromverbrauch und der Laderate der Batterie, die in Übereinstimmung mit den Informationen erhalten wurde, die beschafft wurden, bevor die Abnormalitätsbestimmungseinheit, bestimmt, dass die Abnormalität auftritt, zu schätzen;eine Stoppsteuereinheit (S170, S180, S210), die dazu konfiguriert ist, zu bestimmen, ob eine geschätzte Laderate niedriger als ein vorgegebener unterer Grenzwert ist, wenn die Abnormalitätsbestimmungseinheit bestimmt, dass die Abnormalität auftritt, um einen Strompfad (21) zwischen der Batterie und der Vielzahl von elektrischen Vorrichtungen abzuschalten, wenn bestimmt wird, dass die geschätzte Laderate kleiner als der untere Grenzwert ist, und um die Fortbewegung des Elektrofahrzeugs anzuhalten; undeine Änderungseinheit für den unteren Grenzwert (S160), die dazu konfiguriert ist, in Übereinstimmung mit einer Zeitdauer, in der die Abnormalitätsbestimmungseinheit fortgesetzt bestimmt, dass die Abnormalität auftritt, den unteren Grenzwert auf einen größeren Wert zu ändern, wenn die Zeitdauer länger ist.

    To provide a vehicle control device that allows an electric automobile to travel as much as possible even if abnormality in which information cannot be obtained from a battery monitoring device occurs.SOLUTION: The vehicle control device, which communicates with a battery monitoring device that monitors a state of a battery which is used as a power source for at least one motor for travelling and controls a plurality of electrical apparatuses including the motor for travelling connected to the battery, determines whether communication with the battery monitoring device is abnormal or not in a step S110. The vehicle control device, when determining that the communication is abnormal, detects power consumptions of the plurality of electrical apparatuses in steps S140 and S150, estimates a charging rate of the battery from the detected power consumptions and a charging rate of the battery based on information acquired from the battery monitoring device until the communication is determined to be abnormal, and when determining that the estimated charging rate is smaller than a lower limit value in a step S170, cuts off current passages among the battery and the plurality of electrical apparatuses in a step S210.SELECTED DRAWING: Figure 2


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    Titel :

    FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG


    Beteiligte:
    KOYAMA YUTAKA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    17.05.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01R Messen elektrischer Größen , MEASURING ELECTRIC VARIABLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



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