Offenbart ist ein Verfahren zum Erstellen von digitalen Karten durch ein Steuergerät, wobei Messdaten einer Umgebung während einer Messfahrt empfangen werden, basierend auf den empfangenen Messdaten ein SLAM-Verfahren zum Ermitteln einer Trajektorie der Messfahrt durchgeführt wird, - die empfangenen Messdaten in ein Koordinatensystem der Trajektorie transformiert werden, die transformierten Messdaten dazu eingesetzt werden, eine Intensitätskarte zu erstellen, Merkmale aus der Intensitätskarte extrahiert und in einer Merkmalskarte gespeichert werden. Des Weiteren sind ein Verfahren zum Durchführen einer Lokalisierung, ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.

    A method for creating digital maps with the aid of a control unit. Measured data of surroundings are received during a measuring run. A SLAM method is carried out for ascertaining a trajectory of the measuring run based on the received measured data. The received measured data are transformed into a coordinate system of the trajectory. The transformed measured data are used for the purpose of creating an intensity map. Features are extracted from the intensity map and are stored in a feature map. A method for carrying out a localization, a control unit, a computer program as well as a machine-readable memory medium are also described.


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    Titel :

    Verfahren zum Erstellen einer universell einsetzbaren Merkmalskarte


    Beteiligte:
    SCHERER SEBASTIAN (Autor:in) / BIBER PETER (Autor:in) / HOMANN HANNO (Autor:in) / LAMPACRESCIA MARCO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    10.12.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL