Es wird ein Verfahren zum Trainieren eines neuronalen Netzes für eine Schätzung eines Reibwertes eines Fahrzeugrades gegenüber einem Untergrund, ein Verfahren zur Schätzung eines Reibwertes und ein Verfahren zur Ansteuerung eines zumindest teilautomatisierten Fahrzeugs angegeben, wobei das Verfahren (300) zum Trainieren eines neuronalen Netzes (320) für eine Schätzung eines Reibwertes eines Fahrzeugrades gegenüber einem Untergrund, wobei das Verfahren umfasst:Bereitstellen einer diskreten Datensequenz (311, 312, 313, 314) zumindest eines reibwertspezifischen Sensortyps (S1);Bereitstellen einer diskreter Datensequenz (311, 312, 313, 314) zumindest eines fahrdynamischen Sensortyps (S2) für das Fahrzeugrad eines beschränkten Beschleunigungsbereiches des Fahrzeugrades;Synchronisieren (S3) der zumindest zwei diskreten Datensequenzen (311, 312, 313, 314);Bereitstellen eines aktiv bestimmten Reibwertes (S5) für das Fahrzeugrad, der spezifisch für die diskreten Datensequenzen ist;Generieren eines Eingangstensors (S4), mittels der diskreten Datensequenz des reibwertspezifischen und des fahrdynamischen Sensortyps, für das neuronale Netz (320);Bilden einer Vielzahl so generierter Eingangstensoren (S6) mit jeweils zugehörigen aktiv bestimmten Reibwerten mittels einer Pluralität unterschiedlicher Datensequenzen (311, 312, 313, 314) zumindest des reibwertspezifischen Sensortyps und des fahrdynamischen Sensortyps;Trainieren des neuronalen Netzes (S7) mit der Vielzahl von Eingangstensoren mit den jeweils spezifischen aktiv bestimmten Reibwerten, zur Schätzung von Reibwerten mittels diskreter Datensequenzen (311, 312, 313, 314) zumindest des reibwertspezifischen Sensortyps und des fahrdynamischen Sensortyps.
Verfahren zum Trainieren eines neuronalen Netzes für eine Schätzung eines Reibwertes
28.01.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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