Verfahren zum Ermitteln einer Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug ein Antriebsaggregat (1), ein Getriebe (2), eine an eine Getriebeausgangswelle (10) gekoppelte, angetriebene Achse (3) und eine nicht angetriebene Achse (6) aufweist, mit folgenden Schritten: Bestimmen einer ersten Geschwindigkeit abhängig von einem Parameter der Getriebeausgangswelle (10) des Getriebes des Kraftfahrzeugs. Bestimmen einer zweiten Geschwindigkeit abhängig von einem Parameter der angetriebenen Achse (3) des Kraftfahrzeugs. Bestimmen einer dritten Geschwindigkeit abhängig von einem Parameter der nicht angetriebenen Achse (6) des Kraftfahrzeugs. Bestimmen einer Differenz zwischen der zweiten Geschwindigkeit und der dritten Geschwindigkeit. Bestimmen eines Offset abhängig von der Differenz zwischen der zweiten Geschwindigkeit und der dritten Geschwindigkeit. Verrechnen des Offsets mit der ersten Geschwindigkeit zur Ermittlung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs. Bei Vorliegen definierter Betriebsbedingungen des Kraftfahrzeugs Bestimmen eines Korrekturwerts für den Offset, in Abhängigkeit dessen zur Ermittlung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs der Offset korrigiert wird.
Verfahren und Steuergerät zum Ermitteln einer Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs
04.02.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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