Fahrzeug (1), aufweisend:eine Leuchte (11), die eingerichtet ist, eine Beleuchtung (10a) auf einen Untergrund abzustrahlen;eine Kamera (12), die eingerichtet ist, ein Bild der auf den Untergrund abgestrahlten Beleuchtung (10a) aufzunehmen, um Informationen über eine Form der Beleuchtung der Leuchte (11) zu erhalten;einen Controller (100), der eingerichtet ist, die Form des Untergrunds, auf den die Beleuchtung (10a) abgestrahlt wird, zu bestimmen und/oder basierend auf Informationen über die erhaltene Form der Beleuchtung der Leuchte (11) zu bestimmen, ob auf dem Untergrund, auf den die Beleuchtung abgestrahlt wird, ein Hindernis vorhanden ist,dadurch gekennzeichnet, dassdie Leuchte (11) eingerichtet ist, die Beleuchtung (10a) in einer vorgegebenen Form auf den Untergrund abzustrahlen, undwobei der Controller (100) eingerichtet ist, zu bestimmen, dass die Form des Untergrunds, auf den die Beleuchtung (10a) eines Bereichs abgestrahlt wird, der nicht erhalten wird, das Hindernis ist, wenn die Form der erhaltenen Beleuchtung der Leuchte (11) ein Teil eines Bereichs der vorgegebenen Form ist und eine Form eines übrigen Beleuchtungsbereichs der Beleuchtung ausgenommen dem Teil des Bereichs nicht erhalten wird,wobei der Controller (100) den Fahrer des Fahrzeugs (1) durch eine Informationseinrichtung (110) warnt oder das Bremsen des Fahrzeugs (1) steuert, wenn das Hindernis während des Parkens erfasst wird.
Disclosed are a vehicle and a control method thereof configured for performing a vehicle control to detect lighting irradiated from a lamp at the time of vehicle parking and park the vehicle safely and accurately. The vehicle includes a lamp configured to irradiate lighting to a ground, a camera configured to photograph the lighting irradiated to the ground to obtain information on a form of the lighting of the lamp, and a controller configured to determine at least one of the form of the ground to which the lighting is irradiated and whether or not an obstacle exists on the ground to which the lighting is irradiated, based on the information on the obtained form of the lighting of the lamp.
Fahrzeug und Steuerungsverfahren desselben
28.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Sterilisationssystem und Steuerungsverfahren desselben
Europäisches Patentamt | 2023
|Fahrzeug-Steuerungsvorrichtung und Fahrzeug-Steuerungsverfahren
Europäisches Patentamt | 2017
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