Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur kamerabasierten Waschstraßenerkennung, wobei ein Fahrzeug mit Hilfe wenigstens einer Kamera eine Fahrzeugumgebung überwacht und von der Kamera erzeugte Kamerabilder auf einer Recheneinheit des Fahrzeugs ausgewertet werden. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass von der Kamera erzeugte Kamerabilder mit Hilfe eines künstlichen neuronalen Netzes ausgewertet werden und nur dann auf das Befahren einer Waschstraße (2) geschlossen wird, wenn wenigstens ein waschstraßentypischer Parameter erfüllt ist und zumindest während eines Zeitabschnitts zu dem wenigstens ein waschstraßentypischer Parameter erfüllt ist das künstliche neuronale Netz in wenigstens einem Kamerabild (1) ein Befahren eines Tunnels erkennt.
Verfahren zur kamerabasierten Waschstraßenerkennung und Fahrzeug
01.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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