Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur kamerabasierten Bewegungsbestimmung, bei dem eine Umgebung mit Hilfe wenigstens einer von einem Ego-Fahrzeug (1) umfassten Kamera (2) zur Erzeugung von Kamerabildern erfasst wird. Das erfindungsgemäße Verfahren ist gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte:- Empfangen von Objektinformationen, wobei die Objektinformationen von wenigstens einem Objekt (3) über eine Schnittstelle zur Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation (4.1) und/oder eine Schnittstelle zur Fahrzeug-zu-X-Kommunikation (4.2) übermittelt werden;- Zuordnen des wenigstens einen Objekts (3) zu wenigstens einer innerhalb wenigstens einem Kamerabild vorliegenden Abbildung;- Bestimmung einer Relativposition und/oder Relativbewegung zwischen dem wenigstens einen Objekt (3) und dem Ego-Fahrzeug (1); und- Anreichern eines visuellen Odometrie-Algorithmus mit der Relativposition und/oder der Relativbewegung zur Schätzung von Position, Orientierung und/oder Trajektorie des Ego-Fahrzeugs (1).


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    Titel :

    Verfahren zur kamerabasierten Bewegungsbestimmung sowie Fahrzeug mit einem Bewegungsbestimmungssystem


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    19.11.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



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