Offenbarungen hierin können auf ein Verfahren, eine Technik oder eine Vorrichtung gerichtet sein, das/die auf ein CA/AD gerichtet ist, das eine Systemsteuerung umfasst, die in einem ersten CA/AD-Fahrzeug angeordnet ist, um eine kollaborative dreidimensionale (3-D) Karte einer Umgebung um das erste CA/AD-Fahrzeug zu verwalten, wobei die Systemsteuerung ausgebildet ist, von einem anderen CA/AD-Fahrzeug in der Nähe des ersten CA/AD-Fahrzeugs eine Angabe zumindest eines Abschnitts einer anderen 3-D-Karte einer anderen Umgebung um sowohl das erste CA/AD-Fahrzeug als auch das andere CA/AD-Fahrzeug zu empfangen, und den zumindest einen Abschnitt der 3-D-Karte in der Nähe des ersten CA/AD-Fahrzeugs und des anderen CA/AD-Fahrzeugs in die durch die Systemsteuerung verwaltete 3-D-Karte der Umgebung des ersten CA/AD-Fahrzeugs aufzunehmen.

    Disclosures herein may be directed to a method, technique, or apparatus directed to a computer-assisted or autonomous driving (CA/AD) vehicle that includes a system controller, disposed in a first CA/AD vehicle, to manage a collaborative three-dimensional (3-D) map of an environment around the first CA/AD vehicle, wherein the system controller is to receive, from another CA/AD vehicle proximate to the first CA/AD vehicle, an indication of at least a portion of another 3-D map of another environment around both the first CA/AD vehicle and the another CA/AD vehicle and incorporate the at least the portion of the 3-D map proximate to the first CA/AD vehicle and the another CA/AD vehicle into the 3-D map of the environment of the first CA/AD vehicle managed by the system controller.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    KOLLABORATIVE 3-D-UMGEBUNGSKARTE FÜR COMPUTERGESTÜTZTE ODER AUTONOM FAHRENDE FAHRZEUGE


    Beteiligte:
    SHARMA SRIDHAR (Autor:in) / ALAM S M IFTEKHARUL (Autor:in) / AHUJA NILESH (Autor:in) / KUMAR AVINASH (Autor:in) / MARTIN JASON (Autor:in) / ALVAREZ IGNACIO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    01.10.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    Autonom fahrende trucks

    Vollmer,A. | Kraftfahrwesen | 2016


    Verfahren zur Optimierung einer Manöverplanung für autonom fahrende Fahrzeuge

    MENENDEZ CRISTINA / WINKLER FRANZ | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Dienstbare Geister - autonom fahrende Scania Lkw

    Kern,M. / Scania,SE | Kraftfahrwesen | 2016


    Autonom fahrende Ladeeinheit für eine Energiespeicherstation

    LANG CHRISTIAN / BRENDEL MATTHIAS / SCHÖNFELD MALTE et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff