Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lenkraftunterstützung eines Lenksystem eines Fahrzeuges wobei ein Radlenkwinkel durch eine Lenkkraftübertragungseinheit an zumindest einem antreibbaren Rad des Fahrzeuges eingestellt wird, ablaufend in folgenden Schritten:• Erfassen eines stillstandsnahen Geschwindigkeitsbereiches eines Fahrzeuges;• Erfassen eines aktuellen und/oder bevorstehenden Radlenkwinkels des zumindest einen antreibbaren Rads des Fahrzeuges, wobei• ab Erreichen eines vorgegebenen Grenzradlenkwinkels des antreibbaren Rads, das Rad angetrieben wird, sodass eine Lenkraftunterstützung einer Lenkkraftübertragungseinheit erfolgt und ein geforderter Radlenkwinkel durch die Lenkkraftübertragungseinheit und die Lenkkraftunterstützung eingestellt wird.
Verfahren zur Lenkkraftunterstützung eines Lenksystem eines Fahrzeuges
21.10.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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