Ein Kupplungsunterstützungssystem für ein Fahrzeug umfasst ein Bildgebungssystem, das Bilddaten einer Kupplungskugel und einer Anhängerkupplung empfängt, und eine Steuerung. Die Steuerung schätzt einen Abstand zwischen einem Punkt an jedem von der Kupplungskugel und der Anhängerkupplung. Die Punkte liegen parallel zu einer Ebene, die durch eine Fläche unter der Kupplungskugel und der Anhängerkupplung definiert ist. Die Steuerung verfolgt den Abstand mit einem Pixel-Domain-Vergleich zwischen jedem der Punkte als Reaktion darauf, dass der Abstand einen ersten Schwellenwert unterschreitet, und manövriert das Fahrzeug über das Lenk- und das Bremssystem entlang eines Weges, sodass der Abstand angibt, dass die Punkte koaxial sind.
A hitch assist system for a vehicle comprises an imaging system that receives image data of a hitch ball and trailer coupler, and a controller. The controller estimates a distance between a point on each of the hitch ball and trailer coupler. The points are parallel to a plane defined by a surface beneath the hitch ball and trailer coupler. The controller tracks the distance with a pixel-domain comparison between each of the points responsive to the distance being less than a first threshold, and maneuvers, via steering and braking systems, the vehicle along a path such that the distance is indicative of the points being coaxial.
VERHINDERUNG EINES VERFOLGUNGSSPRUNGS EINER ANHÄNGERKUPPLUNG WÄHREND EINES KUPPLUNGSUNTERSTÜTZUNGSVORGANGS
04.03.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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