Ein System zur Lokalisierung einer Anhängerkupplung zur Führung während eines Ankupplungsmanövers für ein Fahrzeug umfasst eine Anhängervorrichtung mit einer Anhängerkupplung und einer an der Anhängerkupplung befestigten grafischen Struktur. Die Struktur enthält mindestens ein vordefiniertes grafisches Bild. Das System umfasst ferner eine nach hinten gerichtete Kameravorrichtung, die an dem Fahrzeug angebracht ist und ein erfasstes Bild des vordefinierten grafischen Bildes bereitstellt. Das System umfasst ferner eine computergestützte Steuerung, einschließlich einer Programmierung, um das erfasste Bild des vordefinierten grafischen Bildes zu empfangen und zu analysieren, um eine relative Position der grafischen Struktur zur Kameravorrichtung zu bestimmen. Die Steuerung enthält ferner eine Programmierung, um die Analyse zu nutzen, um eine relative Position der Anhängerkupplung zu einer Anhängerkupplungskugel des Fahrzeugs zu bestimmen und eine Ausgabe bereitzustellen, um das Ankupplungsmanöver auf der Grundlage der relativen Position zu steuern.

    A system for trailer coupler localization for guidance during a hitching maneuver for a vehicle includes a trailer device including a trailer coupler and a graphic providing structure affixed to the trailer coupler. The structure includes at least one predefined graphic image. The system further includes a rear facing camera device attached to the vehicle and providing a captured image of the predefined graphic image. The system further includes a computerized controller, including programming to receive and analyze the captured image of the predefined graphic image to determine a relative position of the graphic providing structure to the camera device. The controller further includes programming to utilize the analysis to determine a relative position of the trailer coupler to a trailer hitch ball of the vehicle and to provide an output to control the hitching maneuver based upon the relative position.


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    Titel :

    SYSTEM UND VERFAHREN ZUR LOKALISIERUNG EINER ANHÄNGERKUPPLUNG ZUR FÜHRUNG WÄHREND EINES ANKUPPLUNGSMANÖVERS


    Beteiligte:
    KROEZE ZACHARY T (Autor:in) / MIAO YUN QIAN (Autor:in) / YU SHI M (Autor:in) / ANDRUSZKIEWICZ PATRICK (Autor:in) / SCHLOTTKE RALPH D (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    10.11.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS



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