Die Offenbarung stellt einen standortbasierten Fahrzeugbetrieb bereit. Ein Fahrzeug kann in einem identifizierten Kartenbereich betrieben werden. Eine Ausgabe wird von einem ersten Klassifikator auf Grundlage einer Eingabe erhalten, die den Kartenbereich und eine oder mehrere aktuelle Umgebungsbedingungen beinhaltet, die in dem Kartenbereich erkannt werden, die eine ersten Wahrscheinlichkeit spezifiziert, dass der Kartenbereich aktuell zum Erfassen verfügbar ist, um einen eingabefreien Betrieb des Fahrzeugs zu unterstützen. Dann, und nur dann, wenn die erste Wahrscheinlichkeit angibt, dass der Kartenbereich aktuell zum Erfassen verfügbar ist, um einen eingabefreien Betrieb des Fahrzeugs zu unterstützen, wird eine Ausgabe von einem zweiten Klassifikator auf Grundlage einer Eingabe erhalten, die den Kartenbereich und die eine oder mehreren aktuellen Umgebungsbedingungen beinhaltet, die eine zweite Wahrscheinlichkeit spezifiziert, dass das Fahrzeug den Kartenbereich ohne ein Manöverereignis mit minimalem Risiko durchqueren wird. Dann, und nur dann, wenn die zweite Wahrscheinlichkeit angibt, dass das Fahrzeug den Kartenbereich ohne ein Manöverereignis mit minimalem Risiko durchqueren wird, Betreiben des Fahrzeugs in einem eingabefreien Modus in dem Kartenbereich.
A vehicle can be operated in an identified map area. Output is obtained from a first classifier, based on input including the map area and one or more current environmental conditions detected in the map area, specifying a first probability that the map area is currently available for sensing to support input-free operation of the vehicle. Then, if and only if the first probability indicates that the map area is currently available for sensing to support input-free operation of the vehicle, output is obtained from a second classifier, based on input including the map area and the one or more current environmental conditions, specifying a second probability that the vehicle will traverse the map area without a minimum risk maneuver event. Then, if and only if the second probability indicates that the vehicle will traverse the map area without a minimum risk maneuver event, operating the vehicle in an input-free mode in the map area.
STANDORTBASIERTER FAHRZEUGBETRIEB
04.03.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |