Es wird ein Fahrzeugführungssystem zur Bereitstellung einer Fahrfunktion zur automatisierten Längsführung eines Fahrzeugs an einer Signalisierungseinheit beschrieben. Das Fahrzeugführungssystem ist eingerichtet, auf Basis von Umfelddaten von ein oder mehreren Umfeldsensoren des Fahrzeugs eine Umfelddaten-basierte Entfernung zu einer vorausliegenden ersten Signalisierungseinheit zu ermitteln, und auf Basis von Kartendaten in Bezug auf ein von dem Fahrzeug befahrenes Fahrbahnnetz, eine Kartendaten-basierte Entfernung zu der vorausliegenden ersten Signalisierungseinheit zu ermitteln. Des Weiteren ist das Fahrzeugführungssystem eingerichtet, einen Schätzwert der Entfernung zu der ersten Signalisierungseinheit auf Basis der Umfelddaten-basierten Entfernung und auf Basis der Kartendaten-basierten Entfernung zu ermitteln, und die automatisierte Längsführung des Fahrzeugs an der ersten Signalisierungseinheit in Abhängigkeit von dem Schätzwert der Entfernung zu der ersten Signalisierungseinheit zu bewirken.
A vehicle guidance system provides a travel function for automated longitudinal guidance of a motor vehicle at a signaling unit. The vehicle guidance system is designed to determine an environmental data based distance from an upcoming first signaling unit on the basis of environmental data from one or more environmental sensors of the vehicle, and to determine a map data based distance from the upcoming first signaling unit on the basis of map data relating to a road network travelled by the vehicle. The vehicle guidance system is further designed to determine an estimated value of the distance from the first signaling unit on the basis of the environmental data based distance and on the basis of the map data based distance, and to bring about the automated longitudinal guidance of the vehicle at the first signaling unit on the basis of the estimated value of the distance from the first signaling unit.
Fahrzeugführungssystem und Verfahren zum Betreiben einer Fahrfunktion in Abhängigkeit von der Entfernung zu einer Signalisierungseinheit
14.04.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2022
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