Es wird ein Fahrzeugführungssystem zur Bereitstellung einer Fahrfunktion zur automatisierten Längsführung eines Fahrzeugs an einer Signalisierungseinheit beschrieben. Das Fahrzeugführungssystem ist eingerichtet, auf Basis von Umfelddaten von ein oder mehreren Umfeldsensoren des Fahrzeugs eine Umfelddaten-basierte Entfernung zu einer vorausliegenden ersten Signalisierungseinheit zu ermitteln, und auf Basis von Kartendaten in Bezug auf ein von dem Fahrzeug befahrenes Fahrbahnnetz, eine Kartendaten-basierte Entfernung zu der vorausliegenden ersten Signalisierungseinheit zu ermitteln. Des Weiteren ist das Fahrzeugführungssystem eingerichtet, einen Schätzwert der Entfernung zu der ersten Signalisierungseinheit auf Basis der Umfelddaten-basierten Entfernung und auf Basis der Kartendaten-basierten Entfernung zu ermitteln, und die automatisierte Längsführung des Fahrzeugs an der ersten Signalisierungseinheit in Abhängigkeit von dem Schätzwert der Entfernung zu der ersten Signalisierungseinheit zu bewirken.

    The invention relates to a vehicle guidance system for providing a travel function for automated longitudinal guidance of a motor vehicle at a signalling unit. The vehicle guidance system is designed to determine an environmental data based distance from an upcoming first signalling unit on the basis of environmental data from one or more environmental sensors of the vehicle, and to determine a map data based distance from the upcoming first signalling unit on the basis of map data relating to a road network travelled by the vehicle. The vehicle guidance system is further designed to determine an estimated value of the distance from the first signalling unit on the basis of the environmental data based distance and on the basis of the map data based distance, and to bring about the automated longitudinal guidance of the vehicle at the first signalling unit on the basis of the estimated value of the distance from the first signalling unit.

    L'invention concerne un système de guidage de véhicule destiné à fournir une fonction de déplacement pour le guidage longitudinal automatisé d'un véhicule à moteur au niveau d'une unité de signalisation. Le système de guidage de véhicule est conçu pour déterminer une distance basée sur des données environnementales par rapport à une première unité de signalisation à venir sur la base de données environnementales provenant d'un ou plusieurs capteurs environnementaux du véhicule, et pour déterminer une distance basée sur des données cartographiques par rapport à la première unité de signalisation à venir sur la base de données cartographiques relatives à un réseau routier parcouru par le véhicule. Le système de guidage de véhicule est en outre conçu pour déterminer une valeur estimée de la distance par rapport à la première unité de signalisation sur la base de la distance basée sur des données environnementales et sur la base de la distance basée sur des données cartographiques, et pour provoquer le guidage longitudinal automatisé du véhicule au niveau de la première unité de signalisation sur la base de la valeur estimée de la distance par rapport à la première unité de signalisation.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER FAHRFUNKTION IN ABHÄNGIGKEIT VON DER ENTFERNUNG ZU EINER SIGNALISIERUNGSEINHEIT


    Weitere Titelangaben:

    VEHICLE GUIDANCE SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING A TRAVEL FUNCTION ON THE BASIS OF THE DISTANCE FROM A SIGNALLING UNIT
    SYSTÈME DE GUIDAGE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UNE FONCTION DE DÉPLACEMENT EN FONCTION DE LA DISTANCE PAR RAPPORT À UNE UNITÉ DE SIGNALISATION


    Beteiligte:
    ADIPRASITO BARTONO (Autor:in) / HERCHET FRANK (Autor:in) / SCHULZ JULIUS (Autor:in) / DOLINAJ HELENA (Autor:in) / GUENTHER MAXIMILIAN (Autor:in) / JAENSCH MARTIN (Autor:in) / YILDIZ MUHAMMED (Autor:in) / KRAEMER MARKUS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    21.04.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    Fahrzeugführungssystem und Verfahren zum Betreiben einer Fahrfunktion an einer Signalisierungseinheit

    SCHULZ JULIUS / DOLINAJ HELENA / GUENTHER MAXIMILIAN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Fahrzeugführungssystem und Verfahren zum Betreiben einer Fahrfunktion in Abhängigkeit von der Entfernung zu einer Signalisierungseinheit

    SCHULZ JULIUS / DOLINAJ HELENA / GUENTHER MAXIMILIAN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Fahrzeugführungssystem und Verfahren zum Betreiben einer Fahrfunktion in Abhängigkeit von Fahrerdaten

    YILDIZ MUHAMMED / DOLINAJ HELENA / JAENSCH MARTIN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Fahrzeugführungssystem und Verfahren zum Betreiben einer Fahrfunktion in Abhängigkeit von Umfeldinformation

    SCHULZ JULIUS / DOLINAJ HELENA / GUENTHER MAXIMILIAN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER FAHRFUNKTION IN ABHÄNGIGKEIT VON FAHRERDATEN

    YILDIZ MUHAMMED / DOLINAJ HELENA / JAENSCH MARTIN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff