Die Parkassistenzvorrichtung (34) umfasst eine Bezugseinheit (71), die Umgebungsinformationen bezieht, die Informationen über die Umgebung eines Fahrzeugs (10) sind, eine Erfassungseinheit (72), die eine Parkfläche (PA) des Fahrzeugs und ein Hindernis (203) auf der Grundlage der Umgebungsinformationen erfasst, und eine Parkassistenzeinheit (74), die eine Parkzielposition (PP) des Fahrzeugs, die in der Parkfläche enthalten ist, eine Passage (300), die mit der Parkfläche verbunden ist, und einen Bewegungspfad, zum Bewegen des Fahrzeugs von die Passage zu der Parkzielposition, berechnet, und das Fahrzeug veranlasst, sich entsprechend dem Bewegungspfad zu der Parkzielposition zu bewegen, wobei die Parkassistenzeinheit eine Ausdehnungsrichtung eines Endes (300a) der Passage, die durch das Hindernis (203) hindurch verläuft, in Bezug auf eine Richtung des Fahrzeugs bestimmt.
To provide a parking support device that enables a passage connected to a parking area to be set appropriately.SOLUTION: A parking support device of an embodiment includes a parking support unit that calculates a parking target position of a vehicle included in a parking area, a passage connected to the parking area and enabling the vehicle to travel, and a moving path for moving the vehicle from the passage to the parking target position, and moves the vehicle to the parking target position in accordance with the moving path. The parking support unit determines an extending direction of a linear one end of the passage provided on the opposite side of the parking area and passing through an obstacle by using the direction of the vehicle as a reference.SELECTED DRAWING: Figure 10
Parkassistenzvorrichtung, Parkassistenzverfahren, und Programm
22.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Parkassistenzvorrichtung, Parkassistenzverfahren und Programm
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