Es wird eine Vorrichtung zur Erkennung einer Bypass-Fahrspur an einem Knotenpunkt mit zumindest einer Lichtsignalanlage beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, Fahrdaten zumindest eines Kraftfahrzeugs bei zumindest einer Fahrt an dem Knotenpunkt zu ermitteln, wobei die Fahrdaten Umfelddaten von ein oder mehreren Umfeldsensoren des Fahrzeugs und/oder Trajektoriendaten in Bezug auf eine Fahrtrajektorie des Fahrzeugs bei der Fahrt an dem Knotenpunkt umfassen. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, auf Basis der Fahrdaten eine mögliche Fahrtrajektorie von Fahrzeugen an dem Knotenpunkt zu ermitteln, sowie auf Basis der Fahrdaten Anordnungsinformation in Bezug auf eine Anordnung der Lichtsignalanlage relativ zu der möglichen Fahrtrajektorie zu ermitteln. Des Weiteren ist die Vorrichtung eingerichtet, eine Bypass-Fahrspur des Knotenpunktes auf Basis der Anordnungsinformation zu erkennen.
The invention relates to systems, methods and devices that detect a bypass lane at a junction with at least one traffic light system and control automated longitudinal guidance functions of a motor vehicle based thereon. The driving data of a motor vehicle at the junction is utilized to determine a possible driving trajectory of vehicles at the junction and arrangement information reflecting an arrangement of the traffic light system relative to the possible driving trajectory. The bypass lane of the junction is detected based on the arrangement information, the automated longitudinal guidance functions of the motor vehicle are adjusted based on the bypass lane detection.
Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung einer Bypass-Fahrspur
2022-04-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINER BYPASS-FAHRSPUR
Europäisches Patentamt | 2022
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