Es wird eine Vorrichtung zur Erkennung einer Bypass-Fahrspur an einem Knotenpunkt mit zumindest einer Lichtsignalanlage beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, Fahrdaten zumindest eines Kraftfahrzeugs bei zumindest einer Fahrt an dem Knotenpunkt zu ermitteln, wobei die Fahrdaten Umfelddaten von ein oder mehreren Umfeldsensoren des Fahrzeugs und/oder Trajektoriendaten in Bezug auf eine Fahrtrajektorie des Fahrzeugs bei der Fahrt an dem Knotenpunkt umfassen. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, auf Basis der Fahrdaten eine mögliche Fahrtrajektorie von Fahrzeugen an dem Knotenpunkt zu ermitteln, sowie auf Basis der Fahrdaten Anordnungsinformation in Bezug auf eine Anordnung der Lichtsignalanlage relativ zu der möglichen Fahrtrajektorie zu ermitteln. Des Weiteren ist die Vorrichtung eingerichtet, eine Bypass-Fahrspur des Knotenpunktes auf Basis der Anordnungsinformation zu erkennen.
The invention relates to a device for detecting a bypass lane at a junction with at least one traffic light system. The device is designed to determine driving data of at least one motor vehicle during at least one journey at the junction, wherein the driving data comprises environment data from one or more environment sensors of the vehicle and/or trajectory data relating to a driving trajectory of the vehicle during the journey at the junction. The device is also designed to determine a possible driving trajectory of vehicles at the junction on the basis of the driving data, and to determine, on the basis of the driving data, arrangement information relating to an arrangement of the traffic light system relative to the possible driving trajectory. Furthermore, the device is designed to detect a bypass lane of the junction on the basis of the arrangement information.
L'invention se rapporte à un dispositif de détection d'une voie de contournement au niveau d'un carrefour comprenant au moins un système de feux de circulation. Le dispositif est conçu pour déterminer des données de conduite d'au moins un véhicule à moteur pendant au moins un trajet au niveau du carrefour, les données de conduite comprenant des données d'environnement provenant d'un ou plusieurs capteurs d'environnement du véhicule et/ou des données de trajectoire concernant une trajectoire de conduite du véhicule pendant le trajet au niveau du carrefour. Le dispositif est également conçu pour déterminer une trajectoire de conduite possible de véhicules au niveau du carrefour en fonction des données de conduite, et pour déterminer, en fonction des données de conduite, des informations d'agencement concernant un agencement du système de feux de circulation par rapport à la trajectoire de conduite possible. En outre, le dispositif est conçu pour détecter une voie de contournement du carrefour en fonction des informations d'agencement.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINER BYPASS-FAHRSPUR
DEVICE AND METHOD FOR DETECTING A BYPASS LANE
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'UNE VOIE DE CONTOURNEMENT
2022-05-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung einer Bypass-Fahrspur
Europäisches Patentamt | 2022
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINER BYPASS-FAHRSPUR EINER SIGNALISIERUNGSEINHEIT
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|Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung einer Bypass-Fahrspur einer Signalisierungseinheit
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