Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Einbaupose einer Brillen-Inertialsensorik in einer Datenbrille zur Verwendung in einem technischen System, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, mit folgenden Schritten:- Ermitteln einer Brillenpose der Datenbrille mithilfe einer brillenexternen bildgebenden Einrichtung in einem Assistenzsystem;- Brillenexternes Erfassen einer ortsfesten Bewegungsangabe einer translatorischen und/oder rotatorischen Beschleunigung der bildgebenden Einrichtung in einem ortsfesten Koordinatensystem;- Erfassen einer Brillen-Bewegungsangabe einer translatorischen und/oder rotatorischen Bewegung in Raumrichtung durch die Brillen-Inertialsensorik in der Datenbrille;- Ermitteln der Einbaupose der Brillen-Inertialsensorik in der Datenbrille abhängig von der Brillenpose, der ortsfesten Bewegungsangabe und der Brillenbewegungsangabe.
Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Einbaupose einer Inertialsensorik in einer Datenbrille sowie eine Datenbrille
05.05.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
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