Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur Steuerung der longitudinalen Fahrgeschwindigkeit (v) eines Fahrzeugs mit einem Steuersystem (100), wobei eine Sollgeschwindigkeit (v0) als Führungsgröße (w) dem Steuersystem (100) vorgegeben wird und wobei einem Fahrer des Fahrzeugs eine Geschwindigkeitsvorgabe (v1) als Stellgröße (y) des Steuersystems (100) ausgegeben wird, derart, dass eine Störgröße (z) basierend auf dem individuellen Fahrverhalten des Fahrers kompensiert wird.
Verfahren zur Steuerung der Iongitudinalen Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs
29.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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