Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur Steuerung der longitudinalen Fahrgeschwindigkeit (v) eines Fahrzeugs in einer Verkehrsumgebung, wobei die Verkehrsumgebung eine Mehrzahl an Verkehrsteilnehmern umfasst, wobei das Verfahren bei jedem Durchlauf der Steuerung wenigstens die folgenden Schritte aufweist:- Ermitteln der longitudinalen Durchschnittsgeschwindigkeit (νU) der Verkehrsteilnehmer in der Verkehrsumgebung,- Bilden einer darauf basierenden longitudinalen Sollgeschwindigkeit des Fahrzeugs,- Ausgeben der Sollgeschwindigkeit an einen Fahrer des Fahrzeugs und/oder an ein Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs, und- Ändern der Fahrgeschwindigkeit (v) auf die Sollgeschwindigkeit.
Verfahren zur Steuerung der longitudinalen Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs in einer Verkehrsumgebung
02.06.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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