Ein Verfahren zum Übertragen eines Basissicherheitsnachrichten-(BSM-)Pakets von einem Host-Fahrzeug (10) umfasst ein Empfangen von Sensordaten von einem oder mehreren Fahrzeugsensoren (60), die bei dem Host-Fahrzeug bereitgestellt sind. Das Verfahren umfasst ein Bestimmen, ob die Sensordaten einen Spurwechsel des Host-Fahrzeugs angeben. Das Verfahren umfasst ein Ausführen einer Korrekturaktion bei zumindest einem Pfadhistorieneintrag (56), der in einer Datenbank (55) gespeichert ist, in Reaktion auf die Sensordaten, die den Spurwechsel angeben. Das Verfahren umfasst ein Erzeugen und Übertragen des BSM-Pakets auf der Grundlage des zumindest einen Pfadhistorieneintrags.
A method for broadcasting a basic safety message (BSM) packet from a host vehicle includes receiving sensor data from one or more vehicle sensors provided at the host vehicle. The method includes determining whether the sensor data indicates a lane change of the host vehicle. The method includes performing a corrective action on at least one path history entry that is stored in a database in response to the sensor data indicating the lane change. The method includes generating and broadcasting the BSM packet based on the at least one path history entry.
Verfahren und Systeme zur Übertragung von Basissicherheitsnachrichten
30.09.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN UND SYSTEME ZUR ÜBERTRAGUNG VON BASISSICHERHEITSMELDUNGEN
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