Ein Verfahren zum Bestimmen einer Position eines Fahrzeugs umfasst Schritte des Abtastens mehrerer Quellen, die jeweils Informationen bereitstellen, die auf die Position des Fahrzeugs hinweisen; des Validierens der Informationen; des Bestimmens einer Position des Fahrzeugs auf der Basis der Informationen; des Bestimmens einer Genauigkeit und Zuverlässigkeit der bestimmten Position bezüglich einer Anzahl vorbestimmter Stufen; wobei jeder Stufe eine Zuverlässigkeit zugeordnet ist, mit der die bestimmte Position mit einer der Stufe zugeordneten Genauigkeit korrekt ist; wobei zwischen den Stufen vorbestimmte Übergänge in Abhängigkeit einer Änderung der Genauigkeit oder Zuverlässigkeit der bestimmten Position erfolgen können.
Bestimmen einer Fahrzeugposition im urbanen Umfeld
08.12.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
g-Sensor fuer praezise Fahrzeugposition
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|Vorrichtung zur Erfassung und Anzeige einer Fahrzeugposition zu einem Hindernis
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