Eine Platooning-Steuerungsvorrichtung (100), ein Server (200) und ein Verfahren dafür werden bereitgestellt. Die Steuerungsvorrichtung für das Platooning weist einen Prozessor (150), der automatisch einen Platooning-Vorgang durchführt, und einen Speicher (140) auf, der die vom Prozessor (150) erhaltenen Daten und einen vom Prozessor (150) ausgeführten Algorithmus speichert. Der Prozessor (150) ermittelt eine Wahrscheinlichkeit, dass ein vorausfahrendes Fahrzeug während des Platoonings einen Zug bilden wird und steuert einen Fahrzeugabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug in Abhängigkeit von einem Zustand des vorausfahrenden Fahrzeugs, wenn es für das vorausfahrende Fahrzeug möglich ist, einen Zug bilden zu können, und ermittelt eine Wahrscheinlichkeit, dass ein nachfolgendes Fahrzeug während des Platoonings einen Zug bilden wird und überträgt Platooning-Informationen an das nachfolgende Fahrzeug in Abhängigkeit von einer Rolle eines Host-Fahrzeugs, wenn es für das nachfolgende Fahrzeug möglich ist, einen Zug bilden zu können.
A platooning controller, a server, and a method thereof are provided. The platooning controller includes a processor that automatically per forms a process for platooning and a storage storing data obtained by the processor and an algorithm run by the processor. The processor determines a probability that a forward vehicle will platoon during platooning and controls an inter-vehicle distance from the forward vehicle depending on a state of the forward vehicle, when it is possible for the forward vehicle to platoon and determines a probability that a following vehicle will platoon during the platooning and transmits platooning information to the following vehicle depending on a role of a host vehicle, when it is possible for the following vehicle to platoon.
PLATOONING-STEUERUNGSVORRICHTUNG, SERVER UND VERFAHREN
05.05.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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