Es sind eine Fahrzeugsteuervorrichtung, ein Fahrzeugsteuerprogramm, eine Speichervorrichtung und ein Fahrzeugsteuerverfahren vorgesehen. Ein zweiter Modus verwendet einen Betätigungsbetrag (ACCP) eines Gaspedals (94) und einen Betätigungsbetrag (BKP) eines Bremspedals (95) zur Steuerung einer Antriebskraft und einer Bremskraft eines Fahrzeugs. Ein erster Bremskraft-Berechnungsprozess (S130) verwendet den Betätigungsbetrag (BKP) des Bremspedals (95) zur Berechnung einer ersten Bremskraft (A1). Ein zweiter Bremskraft-Berechnungsprozess (S140) verwendet einen Betätigungsbetrag eines Pedals für den zweiten Modus zur Berechnung einer zweiten Bremskraft (A2) zu berechnen. Ein Aktivierungsprozess (S160) aktiviert den zweiten Modus, wenn die erste Bremskraft (A1) größer als oder gleich der zweiten Bremskraft (A2) ist (S150: JA).

    To make a situation where a vehicle traveling condition different from an intention of an occupant hardly occur.SOLUTION: A control device, when receiving a request for activating a one-pedal mode under a situation where a brake operation amount BKP is larger than zero during controlling a vehicle in a normal mode (a step S100:YES), executes: processing for calculating first braking force A1 which is a target value for braking force in the normal mode (a step S130); processing for calculating second braking force A2 which is a target value for braking force in a case that it is assumed that braking force of the vehicle is controlled in the one-pedal mode (a step S140); and processing for activating the one-pedal mode (a step S160) when the first braking force A1 is equal to or greater than the second braking force A2 (a step 150:YES).SELECTED DRAWING: Figure 3


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    Titel :

    FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERPROGRAMM, SPEICHERMEDIUM UND FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN


    Beteiligte:
    YOSHIDA SEIJI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    31.03.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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