Eine Fahrzeugsteuervorrichtung (10) führt eine Seitwärts-Positionssteuerung aus, um zu steuern. Bei der Seitwärts-Positionssteuerung wird eine seitliche Position eines Fahrzeugs (VA) in einem Fahrtbereich zur Einhaltung einer vorgegebenen Ziel-Seitwärts-Position (Ltgt) gesteuert. Eine elektronische Steuervorrichtung (20) der Fahrzeugsteuervorrichtung (10) steuert bei der Seitwärts-Positionssteuerung eine gesteuerte Variable (θ), die in der Lage ist, die Seitwärts-Position des Fahrzeugs (VA) so zu steuern, dass sie mit einer erfassten Ziel-Seitwärts-Position (θtgt) übereinstimmt, so dass die Seitwärts-Position die Ziel-Seitwärts-Position beibehält, die gesteuerte Variable (θtgt) so steuert, dass sie kleiner ist als wenn das Fahrzeug (VA) auf einer Autobahn fährt, wenn das Fahrzeug (VA) auf einer lokalen Straße fährt, die nicht die Autobahn ist, und die Seitwärts-Positionssteuerung auch dann ausführt, wenn das Fahrzeug (VA) auf der lokalen Straße fährt.
A vehicle control device executes a lateral position control to control. In the lateral position control a lateral position of a vehicle in a travel area is controlled to maintain a predetermined target lateral position. An electronic control device of the vehicle control device controls, in the lateral position control, a controlled variable that is able to control the lateral position of the vehicle so as to match a target controlled variable acquired so that the lateral position maintains the target lateral position, controls the target controlled variable to be smaller than when the vehicle is traveling on a motorway, when the vehicle is traveling on a local road other than the motorway, and executes the lateral position control even when the vehicle is traveling on the local road.
FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND SPEICHERMEDIUM
08.08.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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