Eine elektromechanische Bremsvorrichtung weist auf: eine Sensoreinheit, die einen oder mehrere Sensoren aufweist; eine elektronische Feststellbremse (EPB), die so ausgebildet ist, dass sie ein Rad des Fahrzeugs fixiert, wenn das Fahrzeug geparkt ist; eine hydraulische Bremseinheit, die so ausgebildet ist, dass sie einer Radbremse eine Bremskraft zuführt, indem sie an einem Hauptbremszylinder erzeugten Hydraulikdruck verwendet; eine Fahrsteuereinheit, die so ausgebildet ist, dass sie basierend auf mindestens einem aus einer Bremsabsicht eines Fahrers, einer Änderung des Hydraulikdrucks am Hauptbremszylinder, einem Fahrzeugstatus, einem Motorstatus und einem Getriebezustands bestimmt, ob eine Bremsung des Fahrzeugs erforderlich ist, und die ferner so ausgebildet ist, dass sie bestimmt, ob ein Aktuator ausgefallen ist; und eine Aktuator-Entscheidungseinheit, die so ausgebildet ist, dass sie, wenn die Fahrsteuereinheit bestimmt, dass eine Bremsung des Fahrzeugs erforderlich ist, das Fahrzeug unter Verwendung der hydraulischen Bremseinheit oder der EPB, abhängig davon, ob der Aktuator ausgefallen ist, bremst.
An electro-mechanical brake device comprising: a sensor unit comprising one or more sensors; an electronic parking brake (EPB) configured to fix a wheel of the vehicle when the vehicle is parked; a hydraulic braking unit configured to supply a braking force to a wheel brake using hydraulic pressure generated at a master cylinder; a driving control unit configured to determine whether braking is required for the vehicle based on at least one of a driver's braking intention, a change in the hydraulic pressure at the master cylinder, a vehicle status, an engine status and a transmission state, and further configured to determine whether an actuator has failed; and an actuator decision unit configured to, when the driving control unit determines that braking is required for the vehicle, brake the vehicle using any one of the hydraulic braking unit and the EPB depending on whether the actuator has failed.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINER ELEKTROMECHANISCHEN BREMSE
28.04.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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