Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Überführung mindestens einer verschwenkbaren Stromabnehmerstange (2), insbesondere eines Oberleitungsbusses (100), von einer Startposition (3) in eine, insbesondere einer Kontaktposition an einer Oberleitung (200) entsprechende, Endposition (4), wobei der Endposition (4) mindestens ein Positions-Sollwert (φS) zugeordnet wird, mindestens ein Positions-Istwerts (φ) einer aktuellen Position der Stromabnehmerstange (2) erfasst wird und die Stromabnehmerstange (2) automatisch um mindestens eine Achse (5, 6) verschwenkt wird, wobei aus einer Positionsabweichung (Δφ) des erfassten Positions-Istwerts (φ) von dem Positions-Sollwert (φS) eine Soll-Geschwindigkeit (ωS) ermittelt und zur Vermeidung eines Überschwingens beim Erreichen der Endposition dynamisch auf eine dynamisch begrenzte Soll-Geschwindigkeit (ωB) begrenzt wird.
A method for automatically transferring at least one pivotable trolley pole, in particular of a trolleybus, from a start position into an end position which corresponds, in particular, to a contact position on an overhead line. The end position is assigned at least one setpoint position value, at least one actual position value of a current position of the trolley pole is detected, and the trolley pole is pivoted automatically about at least one axis. A setpoint speed is determined from a positional deviation of the detected actual position value from the setpoint position value, and a dynamic limitation to a dynamically limited setpoint speed is carried out in order to avoid overshooting when the end position is reached.A separate sheet setting forth the replacement Abstract is provided herewith.
Verfahren zur automatischen Überführung einer verschwenkbaren Stromabnehmerstange
27.04.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
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