Vorrichtung (14) zum Vorbereiten von Kartendaten, mit:einer Eingangsschnittstelle (24) zum Empfangen von Kartendaten mit Informationen zu einem Netzwerk von Spuren für Verkehrsteilnehmer, wobei das Netzwerk aus aneinandergrenzenden Segmenten von Spurabschnitten aufgebaut ist und zumindest ein Teil der Segmente jeweils mehrere Spurabschnitte umfasst, und wobei für zumindest einen Teil der Spurabschnitte definiert ist, in welchem Spurabschnitt eines angrenzenden Segments der jeweilige Spurabschnitt fortgesetzt wird;einer Analyseeinheit (26) zum Erkennen eines Spurschlusssegments mit einem abgeschlossenen Spurabschnitt, der in einem angrenzenden Nachbarsegment nicht fortgesetzt wird, basierend auf den Kartendaten;einer Kombinationseinheit (28) zum Erzeugen eines kombinierten Segments aus dem erkannten Segment und dem Nachbarsegment, wobei das kombinierte Segment einen kombinierten Spurabschnitt umfasst, der in mehreren Spurabschnitten des Nachbarsegments fortgesetzt wird;einer Netzwerkeinheit (30) zum Erzeugen von vorbereiteten Kartendaten basierend auf den kombinierten Segmenten; undeiner Ausgabeeinheit (32) zum Ausgeben der vorbereiteten Kartendaten an eine Prozessoreinheit (16) eines autonomen oder teilautonomen Fahrzeugs (12).
The present invention relates to an apparatus (14) for preparing map data, said apparatus comprising: an input interface (24) for receiving map data comprising information concerning a network of lanes for road users, the network being built up of adjacent segments of lane sections and at least some of the segments each comprising a plurality of lane sections, and it being defined, for at least some of the lane sections, in which lane section of an adjacent segment said lane section continues; an analysis unit (26) for detecting, based on the map data, a lane closure segment comprising a closed lane section which does not continue in an adjacent neighbouring segment; a combining unit (28) for generating a combined segment from the detected segment and the neighbouring segment, the combined segment comprising a combined lane section which continues in a plurality of lane sections of the neighbouring segment; a network unit (30) for generating prepared map data based on the combined segments; and an output unit (32) for outputting the prepared map data to a processor unit (16) of an autonomous or semi-autonomous vehicle (12). The present invention also relates to a system (10) and to a method. Figure 1
Vorbereiten von Kartendaten zur effizienten Weiterverarbeitung
26.10.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
Europäisches Patentamt | 2024
|Kartendaten im Testfeld Niedersachsen
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
|Zusammenführen statischer und dynamischer Kartendaten
Europäisches Patentamt | 2022
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