Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur modellbasierten prädiktiven Regelung eines Kraftfahrzeugs. Das Verfahren umfasst die Schritte- Ausführen eines MPC-Algorithmus' (13), der ein High Level Solvermodul (13.1), ein Längsdynamikmodell (14) und eine Kostenfunktion (15.1) umfasst, die dem High Level Solvermodul (13.1) zugeordnet ist, wobei durch das Ausführen des High Level Solvermoduls (13.1) für einen vorausliegenden Streckenabschnitt unter Berücksichtigung des Längsdynamikmodells (14) eine die Kostenfunktion (15.1) minimierende Geschwindigkeitstrajektorie (31) berechnet wird, gemäß welcher sich das Kraftfahrzeug innerhalb eines Prädiktionshorizonts fortbewegen soll,- Übergeben der durch das High Level Solvermodul (13.1) berechneten Geschwindigkeitstrajektorie (31) an eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (16) als Eingangswert,- Verarbeiten der durch das High Level Solvermodul (13.1) berechneten Geschwindigkeitstrajektorie (31) zu einem Steuerungssignal (34) mittels der Mensch-Maschine-Schnittstelle (16), und- Ausgeben des Steuerungssignals (34) an einen Fahrer (35) des Kraftfahrzeugs mittels der Mensch-Maschine-Schnittstelle (16), sodass der Fahrer (35) das Kraftfahrzeug (1) entsprechend dem Steuerungssignal (34) steuern kann, das auf der durch das High Level Solvermodul (13.1) berechneten Geschwindigkeitstrajektorie (31) basiert.

    A method for model-based predictive control (MPC) of a motor vehicle includes executing an MPC algorithm having a high level solver module, a longitudinal dynamics model, and a cost function dedicated to the high level solver module. By executing the high level solver module for an upcoming route segment while taking the longitudinal dynamics model into account, a speed trajectory is calculated that minimizes the cost function, according to which the motor vehicle is to travel within a prediction horizon. The method includes sending the speed trajectory to a human-machine interface as an input value, processing the speed trajectory to obtain a control signal in the human-machine interface, and outputting the control signal to a driver of the motor vehicle with the human-machine interface, such that the driver can control the motor vehicle in accordance with the control signal.


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    Titel :

    Modellbasierte prädiktive Regelung eines Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:
    WEHLEN TIMO (Autor:in) / BUSSE TIMON (Autor:in) / ENGEL VALERIE (Autor:in) / FISCHER LORENZ (Autor:in) / ZINK MATTHIAS (Autor:in) / SELEGRAD RAFFAEL (Autor:in) / WENDZEL ANDREAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    09.03.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Modellbasierte prädiktive Regelung eines Kraftfahrzeugs

    WEHLEN TIMO / BUSSE TIMON / ENGEL VALERIE et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Modellbasierte prädiktive Regelung eines Kraftfahrzeugs

    WENDZEL ANDREAS / BUSSE TIMON / ENGEL VALERIE et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    MODELLBASIERTE PRÄDIKTIVE REGELUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS

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