Die Erfindung betrifft die modellbasierte prädiktive Regelung eines Kraftfahrzeugs. Dabei wird ein MPC-Algorithmus (13) ausgeführt, der ein High Level Solvermodul (13.1) umfasst, wobei durch das Ausführen des High Level Solvermoduls (13.1) für einen vorausliegenden Streckenabschnitt eine High Level Längstrajektorie (31) berechnet wird, gemäß welcher sich das Kraftfahrzeug innerhalb eines wegbasierten High Level Prädiktionshorizonts fortbewegen soll, der in wegbasierte Diskretisierungspunkte (38) unterteilt ist. Die durch das High Level Solvermodul (13.1) berechnete High Level Längstrajektorie (31) wird an ein Tracker Solvermodul (13.2) des MPC-Algorithmus' (13) als Eingangswert übergeben. Das Tracker Solvermodul (13.2) wird ausgeführt, sodass basierend auf der durch das High Level Solvermodul (13.1) berechneten High Level Längstrajektorie (31) eine Tracker Längstrajektorie (32) berechnet wird, gemäß welcher sich das Kraftfahrzeug innerhalb eines zeitbasierten Tracker Prädiktionshorizonts fortbewegen soll, wobei der Tracker Prädiktionshorizont kürzer festgelegt wird als der High Level Prädiktionshorizont, sodass der Tracker Prädiktionshorizont lediglich einen Teil des High Level Prädiktionshorizonts abdeckt. Dabei wird für wenigstens einen wegbasierten Diskretisierungspunkt (38.1; 40), an welchem das Kraftfahrzeug stehen soll oder zum Stillstand gebracht werden soll, eine Stillstands-Markierung (39; 41) gesetzt.


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    Titel :

    Modellbasierte prädiktive Regelung eines Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:
    WENDZEL ANDREAS (Autor:in) / BUSSE TIMON (Autor:in) / ENGEL VALERIE (Autor:in) / FISCHER LORENZ (Autor:in) / ZINK MATTHIAS (Autor:in) / WEHLEN TIMO (Autor:in) / PATEL APURVA (Autor:in) / LEFKOPOLOUS VASILLIS (Autor:in) / FERREAU JOACHIM (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    09.03.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Modellbasierte prädiktive Regelung eines Kraftfahrzeugs

    WEHLEN TIMO / BUSSE TIMON / ENGEL VALERIE et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    MODELLBASIERTE PRÄDIKTIVE REGELUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS

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