[Aufgabe]Die vorliegende Erfindung bezieht sich darauf, eine Steuervorrichtung und ein Steuerverfahren zu erhalten, durch die/das der Komfort beim Fahren eines Grätschsitzfahrzeugs erhöht werden kann.[Lösungsmittel]Bei der Steuervorrichtung (20) und dem Steuerverfahren gemäß der vorliegenden Erfindung gewinnt ein Gewinnungsteil der Steuervorrichtung (20) Referenzgeschwindigkeitsinformationen für eine Geschwindigkeitsregelung zur automatischen Regelung einer Geschwindigkeit des Grätschsitzfahrzeugs (1) ohne Beschleunigungs- und Verzögerungsbetätigung von einem Fahrer des Grätschsitzfahrzeugs (1); ein Ausführungsteil der Steuervorrichtung (20) führt unter Regelung der am Grätschsitzfahrzeug (1) entstehenden Geschwindigkeit auf eine Geschwindigkeit, die eine den am Gewinnungsteil gewonnenen Referenzgeschwindigkeitsinformationen der Geschwindigkeitsregelung entsprechende obere Grenzgeschwindigkeit nicht überschreitet, die Geschwindigkeitsregelung aus; und das Ausführungsteil erhöht bei der Geschwindigkeitsregelung die obere Grenzgeschwindigkeit in einem Annäherungszustand, in dem sich mindestens eines von einem dem Grätschsitzfahrzeug (1) vorausfahrenden Fahrzeug und einem hinterherfahrenden Fahrzeug dem Grätschsitzfahrzeug (1) annähert, im Vergleich mit derjenigen in einem Nicht-Annäherungszustand, in dem sich weder das vorausfahrende Fahrzeug noch das hinterherfahrende Fahrzeug dem Grätschsitzfahrzeug (1) annähert.
To provide a control device and a control method that can improve driving comfort of a straddle-type vehicle.SOLUTION: In a control device (20) and a control method according to the present invention, an acquisition unit of the control device (20) acquires reference speed information of cruise control that automatically controls the speed of a straddle-type vehicle (1) without an acceleration operation by a rider of the straddle-type vehicle (1). An execution unit of the control device (20) controls the speed occurring on the straddle-type vehicle (1) to the speed not exceeding an upper limit speed based on the reference speed information of the cruise control acquired by the acquisition unit and executes cruise control. In the cruise control, when the straddle-type vehicle (1) is brought into an approaching state where at least one of vehicles ahead of and behind the straddle-type vehicle (1) is approaching to the straddle-type vehicle, the execution unit increases the upper limit speed compared to that in a non-approaching state where the vehicles ahead of and behind the straddle-type vehicle (1) is not approaching thereto and .SELECTED DRAWING: Figure 1
Steuervorrichtung und Steuerverfahren
28.04.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |