Die vorliegenden Ausführungsformen betreffen eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs und ein Fahrzeugsystem. Die Fahrzeugsteuervorrichtung kann aufweisen: eine Feststellungseinrichtung, die auf Basis von Fahrzeugfahrinformationen einen Straßenoberflächenzustand feststellt und auf Basis eines Ergebnisses der Feststellung des Straßenoberflächenzustands feststellt, ob ein Fahrzeug gebremst werden soll, und eine Fahrzeugsteuervorrichtung, die gemäß einem Ergebnis der Feststellung, ob das Fahrzeug gebremst werden soll, durch die Feststellungseinrichtung, eine Bremsvorrichtung steuert und auf Basis einer Steuerung der Bremsvorrichtung eine Lenkvorrichtung steuert.
The present embodiments relate to a vehicle control device and method, and a vehicle system. The vehicle control device may include a determinator determining a road surface condition based on vehicle driving information and determining whether to brake a vehicle based on a result of determining the road surface condition and a vehicle controller controlling a braking device according to a result of determining whether to brake the vehicle by the determinator and controlling a steering device based on control of the braking device.
Fahrzeugsteuervorrichtung und -verfahren und Fahrzeugsystem
05.05.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG, FAHRZEUGSYSTEM, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND PROGRAMM
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2023
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