Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Schienenfahrzeugs (2, 3) mit an beiden Fahrzeugenden angeordneten Radarsensoren (5, 51, 52), mit folgenden Schritten:- Durchführen (S4) einer Objektdetektion von vorausliegenden Hindernissen und Objekten durch Betrieb eines in Fahrtrichtung befindlichen Radarsensors (51) im Normalmodus, bei dem eine Hindernisdetektion von im Fahrweg voraus befindlichen sich nähernden Objekten basierend auf einer Radarerfassung durchgeführt wird;- Erkennen (S5) eines sich nähernden Objekts, wenn bei der Radarerfassung mit dem Radarsensor (51) in dem Normalmodus ein überlagertes bestimmtes Radarimpulsmuster empfangen wird, wobei das bestimmte Radarimpulsmuster einem Radarimpulsmuster entspricht, das von einem Radarsendesignal im Normalbetrieb abweicht.
A method for operating a rail vehicle with radar sensors arranged at both ends of the vehicle. The method includes: carrying out an object detection of upcoming obstacles and objects by operating a radar sensor in the direction of travel in normal mode, in which an obstacle detection of approaching objects ahead in the roadway is carried out based an a radar detection; detecting an approaching object, if a superimposed determined radar pulse pattern is received in the radar detection with the radar sensor in normal mode, wherein the determined radar pulse pattern corresponds to a radar pulse pattern that deviates from a radar transmission signal in normal operation.
Verfahren, Vorrichtung und System zum Betreiben eines Schienenfahrzeugs zum Warnen vor einer möglichen Kollision
11.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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