Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum prädiktiven Betreiben eines Kraftfahrzeugs auf der Grundlage einer prädiktiven Fahrfunktion, einer für die Fahrfunktion charakteristischen Kostenfunktion und einer digitalen Karte, die Kartenattribute enthält. Das Verfahren hat Schritte zum Extrahieren (S1) von Kartenattributen innerhalb eines Prädiktionshorizontes um eine momentane Position des Kraftfahrzeugs; zum Bestimmen (S2) der für die prädiktive Fahrfunktion charakteristischen Kostenfunktion; zum Bestimmen (S3) von möglichen Routen innerhalb des Prädiktionshorizontes durch einen Navigationsalgorithmus; zum Bestimmen (S4) eines Maximums oder eines Minimums der Kostenfunktion von den möglichen Routen, um eine ungünstigste Kostenfunktion zu erhalten; und zum Berechnen (S5) der prädiktiven Fahrfunktion basierend auf der ungünstigsten Kostenfunktion oder basierend auf den Kartenattributen der ungünstigsten Kostenfunktion.
Verfahren zum prädiktiven Betreiben eines Kraftfahrzeugs
15.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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