Verfahren umfassend die Verfahrensschritte - Festlegen einer Sollgeschwindigkeit (vset) für ein Kraftfahrzeug, einer oberen Ge schwindigkeitsbegrenzung (vu_lim) für das Kraftfahrzeug und einer unteren Geschwin digkeitsbegrenzung (vI_lim) für das Kraftfahrzeug, wobei für die Sollgeschwindigkeit (vset) ein Wert festgelegt wird, der zwischen der oberen Geschwindigkeitsbegrenzung (vu_lim) und der unteren Geschwindigkeitsbegrenzung (vI_lim) liegt, - Aufbereiten von Horizontinformationen (28), die Parameter des Kraftfahrzeugs und Eigenschaften einer Strecke beschreiben, entlang welcher sich das Kraftfahrzeug in nerhalb eines Prädiktionshorizonts einer modellbasierten prädiktiven Regelung des Kraftfahrzeugs fortbewegen soll, - Analyse der aufbereiteten Horizontinformationen (28) und Ableiten wenigstens ei nes Anwendungsfalls (Strght, DwnSpd, DwnHill, UpHill), für welchen das Kraftfahr zeug basierend auf den analysierten Horizontinformationen (28) innerhalb des Prä diktionshorizonts genutzt wird, und - Ermitteln einer Geschwindigkeitstrajektorie (33), gemäß welcher sich das Kraftfahr zeug innerhalb des Prädiktionshorizonts entlang der Strecke fortbewegen soll, mittels modellbasierter prädiktiver Regelung, wobei in Abhängigkeit von dem abgeleiteten Anwendungsfall (Strght, DwnSpd, DwnHill, UpHill) die Geschwindigkeit des Kraftfahr zeugs entweder auf die Sollgeschwindigkeit (vset), die obere Geschwindigkeitsbe grenzung (vu_lim) oder die untere Geschwindigkeitsbegrenzung (vI_lim) festgelegt wird.
The invention relates to a method comprising the method steps of: - setting a target speed (vset) for a motor vehicle, an upper speed limit (vu_lim) for the motor vehicle and a lower speed limit (vI_lim) for the motor vehicle, wherein the target speed (vset) is set to a value which is between the upper speed limit (vu_lim) and the lower speed limit (vI_lim); - preparing horizon information (28) which describes parameters of the motor vehicle and properties of a route along which the motor vehicle is intended to travel within a prediction horizon of model-based predictive control of the motor vehicle; - analysing the prepared horizon information (28) and deriving at least one application case (Strght, DwnSpd, DwnHill, UpHill) for which the motor vehicle is used on the basis of the analysed horizon information (28) within the prediction horizon; and - determining a speed trajectory (33) according to which the motor vehicle is intended to travel along the route within the prediction horizon by means of model-based predictive control, wherein, depending on the derived application case (Strght, DwnSpd, DwnHill, UpHill), the speed of the motor vehicle is set to the target speed (vset), the upper speed limit (vu_lim) or the lower speed limit (vI_lim).
L'invention concerne un procédé comprenant les étapes de procédé consistant à : - régler une vitesse cible (vset) pour un véhicule à moteur, une limite de vitesse supérieure (vu_lim) pour le véhicule à moteur et une limite de vitesse inférieure (vI_lim) pour le véhicule à moteur, la vitesse cible (vset) étant réglée à une valeur qui se trouve entre la limite de vitesse supérieure (vu_lim) et la limite de vitesse inférieure (vI_lim); - préparer des informations d'horizon (28) qui décrivent des paramètres du véhicule automobile et des propriétés d'un itinéraire le long duquel le véhicule automobile est destiné à se déplacer dans un horizon de prédiction d'une commande prédictive basée sur un modèle du véhicule automobile; - analyser les informations d'horizon préparées (28) et dériver au moins un cas d'application (Strght, DwnSpd, DwnHill, UpHill) pour lequel le véhicule à moteur est utilisé sur la base des informations d'horizon analysées (28) à l'intérieur de l'horizon de prédiction; et - déterminer une trajectoire de vitesse (33) selon laquelle le véhicule automobile est destiné à se déplacer le long de l'itinéraire à l'intérieur de l'horizon de prédiction au moyen d'une commande prédictive basée sur un modèle dans lequel, en fonction du cas d'application dérivée (Strght, DwnSpd, DwnHill, UpHill), la vitesse du véhicule automobile est réglée sur la vitesse cible (vset), la limite de vitesse supérieure (vu_lim) ou la limite de vitesse inférieure (vI_lim).
VERFAHREN ZUR MODELLBASIERTEN PRÄDIKTIVEN REGELUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
METHOD FOR MODEL-BASED PREDICTIVE CONTROL OF A MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ DE COMMANDE PRÉDICTIVE BASÉE SUR UN MODÈLE D'UN VÉHICULE À MOTEUR
14.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur modellbasierten prädiktiven Regelung eines Kraftfahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2024
|Verfahren zur modellbasierten prädiktiven Regelung eines Kraftfahrzeugs
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|British Library Conference Proceedings | 2004
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