Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1), wobei während einer Vorwärtsfahrt des Fahrzeugs (1) eine von diesem zurückgelegte Trajektorie (T) aufgezeichnet wird, während einer Rückwärtsfahrt in einem automatisierten Betrieb Lenkbewegungen automatisiert ausgeführt werden und eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) manuell von einem Fahrer vorgegeben wird und die Lenkbewegungen des Fahrzeugs (1) automatisiert derart ausgeführt werden, dass das Fahrzeug (1) der aufgezeichneten Trajektorie (T) während der Rückwärtsfahrt in entgegengesetzter Richtung folgt. Erfindungsgemäß wird die zurückgelegte Trajektorie (T) für eine Wegstrecke von maximal 100 Metern aufgezeichnet und eine maximal zulässige Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) während der Rückwärtsfahrt des Fahrzeugs (1) wird dynamisch auf einen Wert von maximal 8 km/h begrenzt.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
10.03.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |